《科创板日报》8月10日讯（记者余佳欣）智驾芯片行业接连IPO。
就在黑芝麻智能上市的后一天，8月9日，中国证监会网站发布对于Horizon Robotics（下称：地平线）境外刊行上市备案示知书。
地平线于本年3月底递交招股书，该公司拟刊行不跳动11.5亿股境外上市普通股并在香港王人集往还所上市，瞻望筹集约5亿好意思元资金。
国内破处地平线建立于2015年。2016年，其发布第一代智能诡计架构BPU（Brain Processing Unit）；2017年发布征途1车规级处理芯片；2019年晓喻量产首款车规级AI芯片征途2。而后，其冉冉将业务拓展到提供软硬协兼并体化智能驾驶处分有筹算。
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招股书泄露，地平线2021年、2022年、2023年营收折柳为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，营复原合增长率达82.3%。
从收入组成来看，2021年至2023年，该公司汽车处分有筹算营收为4.1亿元、8.01亿元、14.70亿元，为营收主力。
其中，汽车处分有筹算分为居品处分有筹算和授权及做事两块业务。招股书泄露，该公司授权及做事营收增长幅度彰着，其在2023年营收达9.63亿元，跳动居品处分有筹算的5.06亿元。
笔据高工智能汽车究诘院最新发布的《2023年中国市集乘用车前装标配NOA诡计有筹算市集份额榜单》，英伟达和地平线两家头部供应商无间保抓领跑，其中，地平线2023年全年市集份额进步至35.49%，增幅最大。
事迹证据方面，《科创板日报》记者看重到，2021年至2023年，地平线在毛利率、现款流等方面证据均超已上市的黑芝麻智能。其中，就毛利率来看，2021年到2023年，地平线毛利率折柳为70.9%、69.3%、70.5%；同时，黑芝麻智能毛利率折柳为36.1%、29.4%、24.7%。
斥逐2023年12月31日，地平线抓有的现款及现款等价物为113.6亿元，及未动用银行贷款7.01亿元；黑芝麻智能2023年末现款及现款等价物仅为13亿元。
不外，地平线、黑芝麻智能均濒临蚀本。其中，2021年至2023年，地平线的净蚀本折柳为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调治净蚀本为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。
▍百度系高管加抓估值超600亿元
据泄露，地平线三位首创东说念主均为75后，创业前均赴任于被业界称为“中国AI黄埔军校”的百度及下属公司。
地平线首创东说念主、董事长余凯于2012年4月至2015年6月时刻，曾担任百度究诘院副院长；同时，地平线另外两名高管黄畅、陶斐雯，彼时也在百度任职。斥逐招股书发布，余凯、黄畅、陶斐雯折柳领有地平线16.95%、3.82%及1.66%的股权，对应投票权55.95%、12.61%及5.47%。
AI软件期间方面，2018年7月，百度深度学习执行室中认真飞桨深度学习平台研发的徐伟加入地平线，担任GAI（通用东说念主工智能）首席科学家；芯片硬件方面，诺基亚智高东说念主机大中华区研发副总裁方懿加入地平线，担任硬件副总裁。
财联社创投通数据泄露，自2015年建立以来，地平线已累计得到14笔融资，投资方包括高瓴老本、中金老本、红杉中国等闻明投资机构，以及中国一汽、广汽老本、长城汽车、东风钞票、比亚迪等多家汽车公司老本的投资。
值得温情的是，地平线最新一轮为2022年9月泄露的奇瑞汽车的政策投资，投后估值约87亿好意思元（约合东说念主民币623亿元）。
这一多数估值让地平线踏进中国最大的自动驾驶公司，不外，业内东说念主士暗示，对于其上市后的具体证据，仍有待检察。
再看黑芝麻智能，其上市当日开盘价为18.8港元，较刊行价下落32.86%。斥逐8月8日收盘，黑芝麻智能股价报20.45港元/股，总市值为116.4亿港元。
除股权融资，地平线也进行璧还权融资。2022年11月17日，地平线向爱沙尼亚的汽车软件期间公司CARIAD Estonia AS（简称“CARIAD”）刊行了8亿好意思元可谈判债，后者是大家汽车集团全资子公司。
以此为基础，2023年11月，地平线与大家汽车集团搭伙建立酷睿程（北京）科技有限公司折柳抓股40%、60%。在大家汽车销量加抓下，建立不及两个月的酷睿程，已成为地平线2023年第一大客户，为其孝敬营收6.3亿元【PAP-29】定年を迎えた夫婦の性生活 4時間×4編2012-02-28ルビー&$熟年241分钟，占其总营收的40.4%。